ロボットプログラミング授業紹介(2足歩行ロボット)

今月のロボットプログラミングの授業風景を紹介いたします。

今月のロボットプログラミングの授業では、2足歩行のロボットの作成を行いました。

2足歩行ロボットの作成
2足歩行ロボットの作成

最初に2足歩行ロボットについてテキストで学びます。

2足歩行ロボットでは、重心について意識しないと転んでしまいますので、そのことについてテキストで学びます。

2足歩行ロボットの種類や重心について学びます
2足歩行ロボットの種類や重心について学びます

テキストで一通り2足歩行ロボットについて学んだ後、ロボットの組み立てを行いました。

無事ロボットの組み立てが完了
無事ロボットの組み立てが完了

組み立てが終わった後、プログラムの作成を行います。

今回は、足を上げる高さや角度をいろいろ試しながらプログラムの作成を行います。

プログラムは足の角度や上げる高さの数値を調整して転ばないようにします
プログラムは足の角度や上げる高さの数値を調整して転ばないようにします

プログラムの作成が終わった後にいよいよ2足歩行ロボットを動かしてみます。

歩くスピードはだいぶゆっくりでしたが、転ばずに無事動かすことができました。

今回の授業風景の紹介は以上になります。

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